眾所周知，自動化工業(yè)的發(fā)展離不開伺服技術的支撐。在今年的6月底，德國機器人及自動化技術貿易展覽會在慕尼黑舉行，展會覆蓋了機器人工業(yè)生產線以及商用機器人等多個領域，已經成為全球規(guī)模最大的機器人行業(yè)及自動化技術博覽盛會。
工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)和自動化產品主要涉及伺服電機、減速機、控制器和傳感器等。伺服系統(tǒng)作為工業(yè)自動化的重要組成部分，其主要用來精確跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量，能夠跟隨輸入目標任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)按執(zhí)行元件的不同分為液壓伺服系統(tǒng)、電氣伺服系統(tǒng)和氣動伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)在機床工具、紡織、印刷和包裝機械等領域得到廣泛應用，同時，隨著近年來工業(yè)機器人、電子制造設備等產業(yè)的快速擴張，伺服系統(tǒng)在新興產業(yè)的應用規(guī)模也將加快。
伺服系統(tǒng)通常要和絲桿、導軌這些傳動部件緊密配合，通過精準的定位系統(tǒng)來實現(xiàn)整套設備的完美運行。特別是在一些關節(jié)驅動較多的機器人領域，伺服電機的使用量也更多，而且對伺服系統(tǒng)的要求也比較高。目前來講，工業(yè)機器人使用較多的是交流伺服系統(tǒng)，為了滿足機器人體積小、重量輕、加減速等條件，伺服系統(tǒng)需要做到快速響應、高起動轉矩、動轉矩慣性比大、調速范圍寬等要求。
從我國伺服行業(yè)占有率來看，日本品牌占比50%，歐美品牌占比25%，而國產品牌只占據(jù)了20%左右的市場份額。從數(shù)據(jù)上可以看到國產伺服系統(tǒng)還有很大的市場提升空間，而且我國低端伺服系統(tǒng)已經能夠實現(xiàn)大規(guī)模量產，高端伺服技術也再不斷的提升。
