鏜床桁架機械手導(dǎo)向件，常用直線導(dǎo)軌，V型滾子導(dǎo)軌，U型滾子導(dǎo)軌，方形導(dǎo)軌和燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其詳細(xì)應(yīng)用需要根據(jù)操作實踐條件和定位精度來選擇。當(dāng)傳感器檢測到元件時，通常使用行程開關(guān)作為兩端的電限位。當(dāng)移動部件在兩端移動到限位開關(guān)的位置時，需要推動和鎖定機構(gòu)以防止其超過行程范圍。除此之外，還有原點傳感器和位置響應(yīng)傳感器。
鏜床桁架機械手結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱和其他結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將軸線提升到一定高度，大多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接部件組成。 X軸組件，Y軸組件，Z軸組件，三個運動組件是機械手桁架的核心部件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。每個軸組件通常由五個部分組成：結(jié)構(gòu)部件，引導(dǎo)部件，驅(qū)動部件，傳感器檢測元件和機械限制部件。鏜床桁架機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，且適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。
鏜床桁架機械手結(jié)構(gòu)通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，用作導(dǎo)向件，傳動件等裝置底座的部件，也是主要機械手負(fù)載的受力者。主要用于焊接，鑄造，機械加工，智能存儲，汽車，航空航天等行業(yè)。沒有支撐行走系統(tǒng)的機器人只能在一個站點工作，而帶有支撐行走系統(tǒng)的機器人在與行走系統(tǒng)配合后可以在多個站點工作，這進(jìn)一步提高了使用機器人的效率并降低了消耗成本。控制柜相當(dāng)于帶桁架的機械手的大腦功能，通過工業(yè)控制器收集每個傳感器或按鈕的輸入信號，并將指令發(fā)送到執(zhí)行部件，以根據(jù)既定的措施執(zhí)行。
鏜床桁架機械手動作原理如下：
由于鏜床桁架機械手輸送的速度快，加速度大，加減速時間短。當(dāng)輸送較重的工件時，慣量大，因此，伺服驅(qū)動電機要有足夠的驅(qū)動和制動的能力，支撐元件也要有足夠的剛度及強度。只有這樣，才能使伺服電動機滿足桁架機械手輸送的高響應(yīng)、高剛度及高精度要求。
